Estudió Arquitectura en Madrid y en el Royal Institute of British Architects de Oxford. En 1939 decidió dedicarse exclusivamente a la pintura. De 1948 a 1969 residió en París, donde en 1955 se produjo su primera exposición individual. Posee el premio Kandinsky (1952) y el premio Carnegie (1958). A partir del año 1979 comenzó una mayor dedicación a la escultura. En 1982 le fue concedida la Medalla de Oro de las Bellas Artes.